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无人机动态跟踪测量:获取飞行轨迹与姿态变化数据

无人机动态跟踪测量无人机姿态测量

无人机在起飞、悬停、转向和降落过程中,会产生连续的位置与姿态变化。仅依靠普通视频可以观察飞行过程,但难以直接获得可用于分析的运动轨迹、位移变化和姿态数据。

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海塞姆视频引伸计可通过识别和跟踪无人机机身上的标记点,连续获取飞行过程中的位置变化。根据不同标记点的运动信息,可分析无人机的飞行轨迹、运动方向、位移幅值及姿态变化,并对关键动作阶段进行数据化记录。

在测试过程中,无需在无人机与测量设备之间连接线缆,可降低接触式测量装置对飞行状态的影响。通过对多个标记点进行同步跟踪,还可判断机身在升降、转弯或振动过程中的整体运动特征,为不同飞行参数和控制策略的对比提供依据。

无人机动态跟踪测量可用于飞行控制测试、机身运动分析、振动试验、起降过程研究及控制算法验证,也适用于机器人、移动平台和其他动态目标的非接触运动跟踪。


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