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PRODUCT

DIC视触觉传感器

基于DIC视觉测量技术的多模态触觉感知方案

DIC视触觉传感器是一种融合视觉感知与触觉反馈能力的多模态智能传感器。产品通过光学成像与DIC图像分析技术,对物体接触过程中的形变、压力、位移、滑移、纹理、法向力与切向力等信息进行感知与解算,实现高精度、高分辨率、全场分布式的接触状态测量与机械力感知。
面向机器人灵巧操作、精细抓取与复杂接触控制场景,DIC视触觉传感器可为系统提供更全面、更细致、更稳定的触觉数据支撑。


使用过程

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产品优势

  • 1多维触觉信息同步感知:可同时获取法向压力、切向力、滑移、形变与纹理等多维信息,满足复杂接触状态识别与精细操作控制需求
  • 2全场分布式数据输出:突破传统点式、离散式触觉采集方式,可获得整面触觉“皮肤”的全场数据分布,形成高密度应力/形变云图,为感知与控制提供更完整的数据基础。
  • 3空间一致性更高:基于三维立体空间标定,不同空间位置具备更高的一致性与测量可靠性,适用于对空间精度要求较高的触觉感知场景。


    • 4高精度、高分辨率感知:支持微米级形变测量与毫牛级力感知,可识别更细微的接触变化,提升机器人对复杂对象的操作能力。
    • 5纯光学原理,抗电磁干扰:采用非电学触觉感知路径,适用于电机、伺服系统及强电磁干扰环境下的稳定测量。柔性仿生,更适配复杂抓取:传感方式接近人类皮肤的触觉机制,适用于机器人灵巧手、柔性夹爪以及易损、柔软、不规则目标的抓取与操作。
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